El Audi RS7 cuenta con el mismo motor del Audi RS6, un TFSI de 4,0 litros y 560 CV que, en su caso, le permiten acelerar de 0 a 100 km/h en 3,9 segundos y superar los 300 km/h. El trabajo de Audi para ajustar consumos ha hecho que el gasto de combustible del RS7 se sitúe en 9,8 l/100 km.

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